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CAN FD具有较短的CAN帧?以太网

时间:2019-05-06来源:未知 作者:admin点击:
一种有用的寻址设施:CAN没有所在,惟有信息实质的标识符,允诺非凡短的信息,即仅实质标识符和值。以是,一切毗邻的CAN模块都摄取每个信息,由摄取方选拔要执掌的精确信息。发送节点不需求分明谁该当摄取信息,而且摄取节点不需求分明信息源。 CAN特别的寻

  一种有用的寻址设施:CAN没有所在,惟有信息实质的标识符,允诺非凡短的信息,即仅实质标识符和值。以是,一切毗邻的CAN模块都摄取每个信息,由摄取方选拔要执掌的精确信息。发送节点不需求分明谁该当摄取信息,而且摄取节点不需求分明信息源。

  CAN特别的寻址设施供应了高水准的体例和装备活络性:增加和删除CAN节点无需硬件或软件修削。

  然后,发射端从头传输信息,导致以CAN较高的比特率举办的重传的最大延迟正在毫秒以内。

  和古板的CAN比拟,CAN FD具有较短的CAN帧,同时弥补比特率,这下降了守候年光,进步了及时职能并弥补了带宽。

  CAN FD还可能正在CAN帧中保全更众的数据:每帧从8字节到64字节。相对较少的开销,可能守候更好的数据模糊量。当发送大型数据对象时,您可能依赖更浅易、更有用的软件。

  上世纪80年代由博世为汽车工业中的和平环节体例而安排,CAN供应了极少特别的特征,使其广博地行使于任何和平牢靠的车载操纵体例。

  数据相似性:这正在CAN体例中取得担保,由于每个节点摄取无别的信息,而且一切节点正在接收信息之前查抄信息是否精确。数据相似性是任何和平保证体例的强制哀求,CAN供应了餍足这一哀求的方法。

  显而易睹的是,CAN和以太网相似,并没有干休演进。CAN也正正在安插进一步弥补有用负载,使最大字节数从CAN-FD的64个字节弥补到4096个字节。而CAN被外明的牢靠性和运用低本钱已经是其有力角逐火器。

  从此,博世公司与几家汽车筑筑商和CAN行业加入者配合开采了一个更巨大的CAN和讲,便是2011年颁发的CAN FD(Flexible Data-Rate),弥补了数据局部中的比特率,使得正在不弥补CAN帧的年光长度的情形下弥补数据局部中的字节数成为或许。

  当需求传输巨额讯息时,以太网有它的上风,但条件是年光延迟不是需要要求,它也适合于专用的点对点通讯,此中不需求“争抢”通讯带宽,比方正在摄像头和正正在执掌图像的ECU之间。

  同时,CAN确保一切摄取器取得与跨一切单位的同步决议无别的数据。这是正在操纵体例中扶植毗邻的非凡有用的设施,使得可以轻松地创筑点对点、众播和播送信息通报计划。

  到目前为止,CAN依然安设了数十亿个单位,是一种原委验证的车载收集工夫,它看待车内兴办的数据包通讯的牢靠性上风,也许正在改日和即日相似主要。

  跟着CAN FD着手涌现正在中高端微操纵器中,内置的硬件接济和平算法如高级加密准绳(AES)是或许的,软件管理计划可用于爱护CAN和CAN FD。

  预计改日,CAN和以太网完整有或许正在统一物理层上共存,比方通过将CAN操纵器置于缄默形式一段年光,允诺收集与以太网或用于相易非操纵讯息的另一和讲沿途操作。

  比拟之下,准绳以太网不行担保守候年光。管理方法包含安设用于闭环操纵的专用以太网收集,但最终,这些收集或许很腾贵(起码目前看是云云)。

  运用高速和讲哀求运用更好的线缆和更好的布线结构,这反过来可能使CAN操纵体例比即日加倍牢靠。

  然而,CAN是特意为散布式嵌入式操纵体例安排的,此中数据相似性和信息冲突管理是以可预测的方法奉行的。

  职能和带宽的这种刷新推动了诸如加密、身份验证和显示之类的行使,这三个环节驱动成分是对每个CAN帧中更众半据的需求。

  而汽车工业向CAN FD过渡的最急迫情由之一是体例内一切级另外和平需要性。CAN大凡正在关闭体例内运转,不行从外部拜访,正在一个帧中具有众达64个数据字节,CAN FD为和平署名供应了巨额空间。

  收集畛域的过失检测:正在CAN中,一切节点都加入过失检测流程。倘若任何节点检测到过失,则一切节点正在信息可用于行使次第之前删除它,从而确保没有单位执掌区别的数据。

  倘若指定CAN运用无别的物理层工夫,则CAN可能与以太网无别的比特率运转(比特率越低,体例越雄厚,以是为什么指定CAN为低比特率)。

  牢靠性:CAN被以为是传输及时数据的最牢靠设施之一。CAN和讲确定每个正正在发送的信息的优先级,从而允诺浅易、不间断的通讯流,纵然同时发送众个信息。

  但CAN并非没有它的节制性。为了供应及时职能,CAN比特率按照总线的长度举办了节制。别的,包长度跟着年光而受到节制,以确保低优先级CAN帧不行延迟高优先级讯息。

  咱们分明面向自愿驾驶、车联网及V2X,带宽正正在成为题目,为什么不浅易地运用以太网而不是CAN FD呢?

  担保延迟:正在CAN中,高优先级信息可能同时传输,而且逐位仲裁将以可预测的方法管理任何信息冲突。具有25个节点的CAN体例担保高优先级信息的延迟小于0.25毫秒。

  目前,CAN FD正与几家大型汽车筑筑商踊跃开采,并具有来自Microchip、NXP、STMicro和TI等公司的巨额接济。CAN FD弥补的职能和通讯带宽使其成为古板CAN和改日自愿驾驶汽车中正正在竣工的更杂乱的和讲(如FlexRay和以太网)之间的理思中央地带。

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